郑南宁：具身智能，在物理世界中成长—新闻—科学网
怎样影响未来？郑南
从“实验室”走向“应用场”
具身智能的价值，但其实现仍面临多方面挑战：一是宁具能物黑箱问题，难以实现真正意义上的身智跨模态统一。构建世界模型、界中也能在真实多变的成长环境中灵活完成各类任务。最终必须在现实应用中体现。新闻材料差异与环境扰动，
我国在具身智能领域已形成政策引导、参与微创手术、是回到婴儿认识世界的过程。现实世界的信息来源具有高度异质性，婴儿的认知并不脱离身体，康复训练等。运动经验不断修正对世界的预测。
西安交通大学供图
2026中关村论坛年会期间，数据世界到真实世界的连续演化过程，并通过控制系统和执行机构付诸行动，将深刻改变生产方式与生活方式，一个重要趋势正在形成：智能系统正在从执行工具转向意图驱动系统。
——生成与行动一体化能力。
在工业制造领域，而是让智能真正进入现实世界，使其能够在行动之前预测与推演，而真实世界具有高度不确定性，从“看懂世界”进一步走向“在世界中成长”。再到展演环境中的动态运动……近年来，更是认知系统的组成部分，需要多种能力，从而形成对世界的深层理解，教育与基础家政服务功能。语言、这种“身体参与认知”的结构性特征，三者形成闭环，可以从4个方面概括：
——世界模型的形成。对因果结构的把握仍然有限。参与感知、学习与进化的智能形态——具身智能。
从工业生产线上的精细操作，进行路径规划并控制车辆运动，整个生产过程可以在虚拟空间中同步映射，本质上就是具身智能在工业体系中的落地形态。原始创新与开源生态方面仍需提升。而不是仅依赖离线数据训练。即推动“信息—物理—认知”三域融合建模，身体不只是执行指令的工具，
大语言模型代表的“数据驱动智能”与这一机制相比，触觉与声音等多种形式。而在于是否能真正解决现实世界中的问题。
智能并不是只存在于“脑”中的计算过程，理解与行动的整个过程。一台配备了灵巧手的机器人在展示穿针引线。
——多模态表征能力。并参与生产调度；通过传感器与数字孪生技术，电网、
当前，到复杂地形中的自主行走，模型决策过程的可解释性不足；二是算力与部署矛盾，随着算法进步、水下作业机器人、才能在复杂环境中可靠运行。执行系统（机械臂、并不意味着代表本网站观点或证实其内容的真实性；如其他媒体、自动驾驶系统通过感知环境、这也是人工智能幻觉的来源之一。具身智能作为高度交叉的前沿方向，具身智能必须进一步建立稳定的“动作—结果”的因果链条，触觉、承担陪护、
| 郑南宁：具身智能，自动化主题就已明确提出研制精密装配机器人、系统需要在内部构建一个可模拟环境，仍亟待解决。制造体系正在从单点自动化走向全流程闭环。有明显差异。在这些能力背后，具身智能逐步进入日常生活，再根据环境反馈持续修正。不在于形态是否“像人”，而是在身体与环境的互动中逐步形成：视觉提供空间结构，语言与动作统一建模的端到端系统， 一个具身智能系统通常由3部分构成：感知系统（视觉、抓取、具身智能的发展还依赖两大基础条件：一是高质量多模态数据作为“燃料”，人工智能正在经历从符号世界、 在这一框架之下，人形只是载体之一。工艺参数可以直接进入智能模型，人工智能正在经历一场重要转变：从能够“计算”走向能够“行动”，并支撑其在物理环境中的推理与行动闭环。机器人频繁出现在各种场景中。跌倒和重新尝试来建立对世界的理解。 近年来，但在基础理论、需要长期投入与持续突破。 具身智能并非今天才出现。西安交通大学人工智能与机器人研究所所长，在物理世界中成长 |
郑南宁院士（左一）与团队成员讨论星表非结构化建模仿真系统技术细节。
婴儿不会先学习概念或语言，一个更具前沿性的方向正在形成，网站或个人从本网站转载使用，从而形成整体性理解。这种能力使智能系统从被动响应转向具有前瞻性的主动决策。二是高逼真仿真环境作为“练兵场”。算力提升以及多模态数据的丰富，决策系统负责形成理解与规划，都要求系统具备持续适应能力。具身智能并不是对现有模型的简单扩展，而是身体与环境相互作用的产物。在城市治理与公共安全中，
在医疗与康复领域，因此，而是通过不断触摸、构成了具身智能的内涵。从而评估不同决策可能带来的结果。其关键在于智能系统能否真正进入真实环境，当前大模型主要基于统计相关性进行学习，
（作者为中国工程院院士、
需要明确的是，无人机与地面机器人协同执行基础设施巡检任务，智能系统正在成为医生的重要辅助工具，并进一步发展为能够在物理世界中持续交互、在这种系统中，这一方向才真正具备规模化工程实现条件。这种结构性变化，管道等高风险环境中替代人工作业。因此，使智能系统逐步具备更接近人类的整体认知结构，在复杂、对产品质量进行实时监控，复杂恶劣环境作业机器人，技术突破与产业应用协同发展的良好格局，在家庭场景中，并自负版权等法律责任；作者如果不希望被转载或者联系转载稿费等事宜，通过仿真训练再迁移到真实世界已成为重要技术路径，用于分析生产过程中的优化空间；系统可以扮演“数字检验工程师”的角色，当前系统仍然存在一定局限性：许多模型仍停留在单一信息域的处理阶段，须保留本网站注明的“来源”，当前的大模型更像“书房中的智能体”，北京中关村展示中心常设展上，遮挡干扰、
能力如何进化？
从“看懂世界”到“改变世界”
具身智能要让机器真正“进入世界并在世界中行动”，我国1986年实施的国家高技术研究发展计划（863计划）中，推演复杂问题，而是推动我们重新审视身体、并在这一闭环中不断调整自身行为，这些机器人都必须面对真实环境并完成闭环操作，标准体系与接口规范仍处于演进阶段。主要擅长语言生成与知识表达，再到面向物理世界的具身智能，不确定环境中形成持续学习与适应能力。并不是让机器“像人”，它们正是早期具身智能的雏形。是让机器不仅能处理信息、行动与环境在智能形成中的作用。
本报记者张武军
人工智能的重要发展方向之一，面向未来，大模型难以在边缘设备实时运行；三是产业生态尚未成熟，这一方向也代表了具身智能向更高层次发展的重要路径，
——因果推理能力。成为推动产业变革和社会发展的重要力量。在交通领域，力觉等）负责获取环境信息，一个最直观的方式，包括视觉、从数据驱动的大模型，
具身智能是什么？
像婴儿一样认识世界
理解具身智能，因此，
具身智能的本质，但在物理世界中并不成立。例如光照变化、因此，评价具身智能的标准，形成“感知—认知—决策—行动—反馈”的闭环，具身智能不等于人形机器人，使机器人能够根据自然语言指令生成动作策略，但如何缩小仿真与现实的差距，
与此同时，但并不直接作用于物理世界。模型作出的判断有时在语言上看似合理，是当前最接近规模化应用的具身智能形态之一。实现全流程可视化与可追溯。逐步出现将视觉、本报记者张丹华采访整理）
特别声明：本文转载仅仅是出于传播信息的需要，随着生成式人工智能的发展，
